חג הסוכות הוא "זמן שמחתנו" לאחר ימי הדין, ראש השנה ויום הכיפורים, באה השמחה וקורת הרוח של חג הסוכות. התורה מדגישה שבחג הסוכות יש להרבות בשמחה, נוהגים לשמוח בלילות החג ובמקומות רבים אף עורכים ריקודים. ואכן אנו שמחים לארח ולהתארח בסוכה: במשך שבעה ימים אנו מבלים בסוכה, אוכלים, נחים ואף ישנים בסוכה.